留学生想要在北京落户并缴纳社保，需要遵循以下步骤和条件：

学历要求

留学生需要获得硕士及以上学位，包括国内获得博士学位后在海外进行博士后访问研究的人员。

劳动关系与社保缴纳

留学生需要与在北京的用人单位建立正式劳动关系，并按照要求缴纳北京市社会保险（包括养老、医疗、工伤、生育、失业等）。

社保缴纳时间需满足一定要求，一般需缴纳3个月以上才有资格提交落户申请。

单位条件

用人单位必须具备落户资格，即需要有留学生落户指标。如果进入没有名额的公司，将无法完成落户。

用人单位需要依法与留学回国人员建立劳动人事关系，签订聘用合同或劳动合同，并进行备案和申报年度接收计划。

其他条件

留学生在国（境）外实际留学时间需满一年，且回国两年内通过在京用人单位提交申请材料。

出国前已与原工作单位解除劳动关系，且留学期间未在北京缴纳社保。

留学人员的个人信息须与留学期间一致。

建议

提前规划：留学生应提前了解并确认所在单位的落户名额和条件，确保在留学期间不缴纳社保，以便在回国后能够顺利提交落户申请。

合法合规：与用人单位签订正式的劳动合同，并依法缴纳社会保险，避免因社保问题影响落户申请。

及时提交材料：在满足所有条件后，及时通过用人单位提交落户申请材料，以免错过申请时限。

通过以上步骤和条件，留学生可以顺利在北京落户并缴纳社保。