想要申请韩国专升本留学，需要满足以下条件和准备相关材料：

学历要求

必须是国内正规大专毕业生，包括三年制大专、二年制大专或五年一贯制大专生。

部分学校可能接受非全日制大专毕业生，但申请范围和认可度有限。

语言能力

需要具备一定的韩语水平，通常要求达到韩国语能力考试（TOPIK）3级以上，部分学校和专业要求4级或5级。

英语能力也是必要条件，通常需要提供托福或雅思成绩。

经济能力

需要有足够的财力支持在韩国的学习和生活费用。学费和生活费因地区而异，一般每年需要4-15万人民币不等。

需要提供银行存款证明、父母的在职证明和收入证明等。

学术和专业知识

需要选择与大专所学专业相近或相关的专业，跨专业申请也是可能的，但跨度不宜过大。

部分专业可能需要具备相关资格证书或学习经历。

其他要求

需要具备合法的身份和签证，通常要求本人及父母均为非韩国国籍。

需提供健康证明和购买医疗保险，以保证身体健康和医疗费用。

需要有足够的学习热情和适应能力，以应对韩国与中国不同的教育体系和文化背景。

申请材料

需提供成绩单、学历证明（毕业证或网络认证）、在读证明或预毕业证明。

需提供户籍类相关材料，如户口本、身份证、亲属关系证明。

需提供经济类相关材料，如冻结存款、父母的在职证明和收入证明。

需要提供书面文档，如自我介绍、学业计划、申请书、学历调查同意书。

综上所述，申请韩国专升本留学需要综合考虑学历、语言能力、经济能力和其他相关条件，并提前准备好所有必要的申请材料。建议提前了解目标学校的具体申请要求，以便更好地进行准备和规划。