自考大专生去日本留学的方案如下：

报考大学本科

通过日本语言学校学习日语，达到所报考大学的标准后，参加日本的留学生考试和校内考试，通过之后可以进入日本的大学成为学部生。

编入日本大学学部

对于没有学士学位的大专生，可以尝试编入日本国公私立大学的大三进行学习，最终取得日本大学的本科学士学位。

申请研究生（硕士预科）

由于大专生普遍只有三年制，不满足16年正规教育经历的要求，因此需要先读一年的研究生（即修士预科），然后再考取硕士学位。国内大专生通常需要接受事前资格审查，建议提早报名。

进入专门学校学习

对于已经毕业并希望留在日本工作的学生，可以选择进入专门学校学习，掌握一技之长，毕业后留在日本工作。

建议

提前规划：提前准备语言学习和考试，确保能够达到目标大学的入学要求。

选择合适的学校和专业：根据自己的兴趣和职业规划，选择合适的大学和目标专业。

准备充分：无论是报考大学本科还是研究生，都需要做好充分的准备，包括语言能力、学术材料和面试技巧等。

注意学历要求：日本高校普遍要求有16年的学校教育经历或获得学士学位，自考大专生需要特别注意这一点，可能需要通过事前资格审查或选择其他途径如编入或研究生预科来满足要求。

通过以上方案，自考大专生可以实现去日本留学的目标，但需要做好充分的规划和准备。