对于家庭收入较低的学生来说，日本留学仍然是一个值得考虑的选择，但确实需要做好充分的准备和规划。以下是一些建议和注意事项：

选择合适的大学

国公立大学：学费相对较低，且有一定的半免机会。国公立大学的口碑和实力也较强。

私立大学：虽然学费较高，但可以通过选择一些性价比高的私立大学来降低总体费用。

充分利用打工机会

打工时间：日本规定留学生每周打工时间不得超过28小时。东京等大城市的时薪约为1000日元，一个月可赚取约10万日元，合人民币6.7万元。

打工种类：除了兼职工作，还可以考虑从事家教、翻译等兼职，以增加收入。

节省开支

生活费用：在东京等大城市生活费用较高，可以考虑选择生活成本较低的地区，如地方城市。

其他开销：尽量减少不必要的开支，如旅游、购物等，将有限的资金用于学习和生活。

前期准备

第一年的费用：第一年费用较高，建议预留12万元左右作为启动资金。

学费支付方式：部分语言学校允许一次性支付半年或一年的学费，这样可以减轻前期的经济压力。

心理准备

孤独和压力：留学生活可能会面临孤独和压力，需要做好心理准备。

坚持和毅力：前期可能会比较辛苦，但只要能够坚持下来，后续的费用压力会逐渐减轻。

总的来说，虽然家庭收入较低，但通过选择合适的大学、充分利用打工机会、节省开支以及做好前期准备和心理建设，仍然可以实现日本留学的目标。希望这些建议能对你有所帮助。