穷人去日本留学可以通过以下几种方式：

申请语言学校并转读国公立大学

申请语言学校，之后转读国公立大学通常是最经济的选择。语言学校学费约4-5万元人民币每年，国公立大学学费约3.5万元人民币左右。

申请奖学金和助学金

申请各类奖学金，如文部科学省奖学金，可以大幅度减轻经济压力。助学金也是减轻留学经济压力的一个选项。

半工半读

在日本留学期间利用课余时间打工，适度地打工可以支撑起学费和生活费。注意不要因为打工影响学习。

留学贷款

考虑申请留学贷款，但需要考虑还款能力和利息成本。提前学习日语，提高日语水平可以增加考入国公立大学的几率。

提前准备和节俭生活

提前学习日语，提高日语水平可以增加考入国公立大学的几率。收集留学信息，对比不同学校和专业，选择性价比高的留学路径。在日本生活时，可以寻找经济实惠的住宿和饮食方式，如住在桥洞下、吃废弃便当等。

参加特定技能签证工作项目

考虑参加日本的特定技能签证工作项目，通过工作攒钱，再申请留学。

借钱出国，半工半读

借钱出国，并在日本半工半读，通过自己的努力减轻经济负担。

直接参加修士考试

如果家庭经济条件不是特别好，可以考虑跳过语言学校或旁听生，直接参加修士考试合格进入大学院。这种方式需要在国内备考，不仅省去了语言学校和旁听生的学费，还能省去一两年在日本的高昂生活费。

通过以上几种方式，即使家庭经济条件有限，也可以实现去日本留学的目标。建议根据个人情况和目标，选择最适合自己的路径，并提前做好充分的准备和规划。