鲁迅两次留学日本的具体经历如下：

第一次留学（1902年-1904年）

出发与到达：1902年3月，鲁迅从南京乘船经上海，4月到达横滨和东京。

学习与毕业：在东京弘文学院就读，主要学习日语和普通科学，1904年4月-1904年4月毕业。

第二次留学（1904年-1906年）

入学与退学：1904年9月，鲁迅就读于日本仙台医学专门学校，1906年3月退学。

弃医从文：在仙台医学专门学校期间，鲁迅深受日俄战争教育片震动，决定弃医从文，同年5月回到东京。

总结：

鲁迅两次留学日本，第一次从1902年4月到1904年4月，主要在东京弘文学院学习日语和普通科学；第二次从1904年9月到1906年3月，在仙台医学专门学校学习医学，后弃医从文。这两次留学经历对鲁迅的个人成长和思想发展产生了深远影响，也为中国现代文学的发展奠定了基础。