在日本留学请老师吃饭时，可以遵循以下步骤和注意事项：

选择合适的时间和地点：

尽量选择在休息日或课余时间，选择一个环境舒适、价格适中的地方，避免在考试前后或老师工作繁忙的时候邀请。

提前预约：

如果确定要请老师吃饭，最好提前与老师沟通，了解他们的饮食习惯和喜好，以便预订合适的餐厅。

表达诚意：

在邀请时，诚恳地表达自己的感激之情，让老师知道你请他们吃饭是出于真心的尊重和感谢。

适量消费：

请老师吃饭时，要根据自己的经济能力合理安排，不要过于奢华或过度消费。

邀请方式：

可以直接告诉老师，表明自己的来意，并且告诉他们自己是真心诚意，希望他们可以参加。

座次安排：

正对房间门的主位由家长坐，主宾位置由级部主任或班主任坐，其他位置可以随意安排。

到场迎接：

本人必须在饭店门口迎接，并安排朋友或饭店的服务生引路。

离场送别：

一定要送上车，并为老师们准备一些纪念品，亲自送到老师手中。

其他注意事项：

不必太正式，以免气氛拘谨，可以口语化一些，多聊一些美好的回忆和展望未来，使气氛轻松愉快。

通过以上步骤和注意事项，可以确保请老师吃饭的过程顺利且得体，表达出对老师的敬意和感谢。