申请公费留学日本主要有以下几种途径和步骤：

通过教育部申请

申请人需要向教育部提交申请，申请通过以后教育部会直接向申请人提供一定的留学费用。

交换留学

国内有很多大学都有交换生名额，留学生作为交换生到外国大学学习，学习期限一般为一年，学习期间不用支付对方大学的学费，生活费也是政府出钱的。不过这两种途径名额都是有限的，竞争比较激烈。

申请日本语言学校

在本国接受过12年以上（包括12年）的正规教育，最少接受150学时以上的日语学习，并且有良好的经济条件，具体指可以开具出20万银行存款证明。

申请日本学部（本科）

在本国接受过12年以上（包括12年）的正规教育，有日语或英语成绩证明，参加留学生考试和校内考。

寻找奖学金项目

可以通过大使馆推荐或者大学推荐的方式申请日本政府（文部科学省）奖学金，或者其他企业或高校的奖学金项目。

准备申请材料

申请材料需要详细描写自己的学习经历、工作经历、个人简介、英语或日语等语言能力评估及在校的相关成绩单、证明信等。申请材料的撰写应该具备一定的逻辑性和清晰度。

了解申请流程

不同的留学项目可能有不同的申请流程，例如有些项目要求先向日本大使馆提交纸质申请，然后等待面试等进一步步骤。申请者需要详细了解整个流程以及每个步骤的截止日期，并尽可能早地开始准备申请材料。

面试准备

部分项目可能安排面试，提前准备常见问题的答案，注意仪表仪态和语言表达。

关注申请信息

时刻关注教育部、留学基金委、各大高校以及国外院校的官网，获取申请通知和指南。

保持积极心态和良好耐心

公费留学的申请过程可能会比较漫长和复杂，需要申请者付出大量的时间和精力，保持积极的心态和良好的耐心非常重要。

建议申请者提前了解并准备好所有必要的申请材料，关注申请流程和截止日期，并保持积极的心态，以提高申请成功的几率。