在美国留学时，清洗内衣的步骤如下：

选择洗衣机和烘干机

美国的大学宿舍、公寓等通常提供洗衣机和烘干机供学生使用。使用前应检查衣物标示，选择合适的洗涤程序。

准备洗衣

将内衣翻过来，以保证质地不受撞击和磨损，并清除残留物。

按照清洁剂的使用说明使用正确的剂量，并将柔顺剂和漂白剂分开加入。

洗衣过程

向洗衣机中投入适量的洗衣液或洗衣粉。

根据衣物材质选择适当的水温（冷水、温水或热水）。

若有特别污渍，可预先处理或使用漂白剂（注意按照产品说明操作）。

烘干衣物

烘干前应清理烘干机的滤网，使用后也应将其清理干净。

设置合适的温度，尤其是内衣这种材质柔弱的衣物更需要特别注意。

手洗

如果个人没有洗衣机，可以选择手洗内衣。

使用温和的洗涤剂，并确保彻底冲洗干净。

可以在洗澡时顺便手洗内衣，或使用肥皂进行手洗。

折叠和存放

烘干后，将衣物取出并折叠整齐。

可以使用衣物柔顺剂和烘干机香衣纸增加衣物香气和减少静电。

注意事项

公用洗衣房内应保持整洁，使用后清理滤网。

某些衣物（如内衣）建议手洗后晾干，避免在室内晾晒衣物，除非有通风良好的空间。

通过以上步骤，可以有效地清洗和烘干内衣，确保衣物的清洁和舒适。