京都大学研究生留学的条件主要包括以下几个方面：

成绩要求

平均GPA要求在3.4分以上。

日语要求

必须具备日语一级成绩，文科生要求N1级且在140分以上。

英语要求

需要提供英语TOEIC或TOEFL成绩，托福成绩要在90分以上，或是托业成绩在900分以上。

学术要求

国内211或者985工程类院校毕业或同等学力。

其他要求

需要得到教授的内诺并进行AAO审查的相关手续。

提交的材料包括毕业证、学位证、成绩单、教育部学历证书电子注册备案表等。

年龄要求

博士课程申请人需年满24岁。

医学研究科博士课程申请人需年满24岁，且拥有医学硕士以上学历或被认同具备与该学位相匹配的学习能力者。

教育背景

硕士研究生申请人需在本国接受过16年的正规教育，或在外国受过15年学校教育及在大学院完成受指定的课程，并取得优秀成绩者。

博士课程申请人需拥有硕士学位或专门职硕士学位，或年满24岁，拥有硕士以上学历，或被认同具备与该学位相匹配的学习能力者。

经济能力

自费留学需要一定的经济能力，国公立大学一年学费大概60万日元左右，入学后可以申到半额或者全额学费减免。

这些条件综合起来，要求申请者不仅在学术上表现出色，还需具备良好的日语和英语能力，并且最好来自国内顶尖的211或985工程类院校。此外，通过教授的内诺和AAO审查也是申请过程中必不可少的一环。建议申请者提前准备并认真对待每一项要求，以提高录取成功率。