清华大学申请留学研究生的步骤如下：

确认申请资格

非中国籍公民，持有有效普通护照。

硕士申请人需有学士学位或同等学历，博士申请人需有硕士学位或同等学历。

语言能力需满足相关院系要求，不同专业可能要求提交HSK或英语成绩报告，或提供毕业院校证书，申请奖学金者需按要求提供HSK成绩。

部分项目对工作年限有要求，参考招生目录和项目指南。

在线申请

在清华大学规定的申请时间内登录清华大学研究生申请服务系统进行在线申请。

填写申请信息，上传所需申请材料，并在线缴纳申请费。

提交材料

包括个人陈述、学位证书及认证、成绩单、语言成绩报告、推荐信、护照等。

部分专业可能需要额外材料，所有文件需扫描上传，用中文或英文书写，非中英文需公证翻译。

缴纳费用

提交申请时缴纳800元申请费，不可用中国政府奖学金支付，申请成功与否费用均不退还。

评估与录取

清华根据申请材料和综合评估结果录取，材料由专家组审核，通过者参加综合评估（一般为面试），具体内容由各院系确定并通知考生。

最终确定录取名单，发放录取通知书。

住宿与签证

校内住宿需在线申请，先到先得。

录取学生凭相关材料申请X1签证，入境后30天内办理居留许可，8月底或9月初注册，需提供学位证书原件及认证报告进行资格审查。

建议：

提前准备：由于申请材料和流程可能会有所变化，建议提前访问清华大学官方网站或联系招生办公室获取最新信息。

注意语言能力：不同专业对语言能力有不同要求，需提前准备并达到相应标准。

关注奖学金：如果需要申请奖学金，需按要求提供相关材料，并了解具体的申请条件和金额。