德国申请博士留学的费用主要包括学费和生活费两部分，具体费用情况如下：

学费

公立大学：大部分公立大学对博士生免学费，每学期只需缴纳少量的注册费，通常在100至350欧元之间。也有个别州或特定专业的公立大学会收取学费，但费用相对较低，一般在每学期1500欧元以内。

私立大学：学费较高，每学期大约在4000至6000欧元之间，具体费用看学校和专业。

生活费

大城市：如慕尼黑、柏林等，每月的基础生活消费（包括房租、饮食、交通等）最少需要1200欧元左右，折合人民币将近1万元。

中小城市：生活费用相对较低，每月800至1000欧元就能过得挺滋润。

保险费用：必须购买保险，费用大约为240欧元/年。

其他费用：包括书本费、签证费、教材费等，这些费用虽然看似琐碎，但积少成多也会对留学预算造成一定影响。

建议

选择公立大学：如果主要考虑经济因素，公立大学是一个不错的选择，因为它们通常对博士生免学费。

申请奖学金：可以积极申请如CSC等奖学金，这些奖学金可以大大减轻生活费的负担。

合理规划：根据个人消费习惯和生活方式，合理规划生活费用，可以节省不少开支。

工作赚钱：根据德国法律，留学生可以合法工作，这不仅可以赚取生活费，还可以积累实际工作经验。

总体来看，德国博士留学的费用相对较低，尤其是公立大学，而且提供了多种奖学金和助学金支持，使得留学更加经济可行。