日本读博士留学的条件和费用如下：

申请条件

学历要求

年满24岁且经日本大学院个别入学审查被认定具有硕士学位或同等以上学历。

在外国已被授与相当于硕士的学位者。

如果是五年制医学生课程，可以申请日本医学博士预科。

语言能力

提供日语、雅思、托福等语言成绩，具体成绩要求因学校和专业的不同而有所差异。

其他材料

硕士成绩单（Transcripts），需要中英文两份，加盖学校的公章。

三封学校老师的推荐信（Recommendations）。

个人陈述（Essay），要选定主题，展现个人风格，诚恳地表达出适应不同文化的意义。

财力证明，用于申请留学签证。

费用

学费

国公立大学：每年学费约为54万日元，约合人民币3万元。国公立大学通常提供半额甚至全额的学费减免。

私立大学：学费差异较大，一般在约6-11万人民币之间。例如，庆应义塾大学博士学费一年约为74万日元左右。

生活费

住宿费：学校宿舍相对便宜，每月约2200至3300元人民币；在大城市如东京租房费用较高，每月3000至6000元人民币。

交通费：建议办理月票，交通费用约550至1100元人民币。

其他杂费：包括生活用品、娱乐和学习用品等，每月大约550至1100元人民币。

奖学金

国费奖学金：日本政府发给的政府奖学金，涵盖学费、生活费，并提供往返机票。竞争激烈，涵盖三年学费和生活费用。

其他奖学金：各大学设有不同的奖学金项目，申请者可以根据自身情况进行申请。

其他信息

学制：日本博士一般为3年，医学、牙医学等专业通常为4年。部分大学提供5年一贯制博士课程。

入学金：第一年入学时需要支付入学金，一般在30万日元左右，约合人民币2万元。

综上所述，日本读博士留学费用相对较低，且有多种奖学金可以申请以缓解经济压力。建议提前准备好相关材料，并根据自身情况进行选择合适的学校和奖学金项目。