研究生公派留学需要满足以下条件：

身份要求

申请人应当是在读硕士研究生或应届硕士毕业生。已获得博士学位的人员则不在选拔范围内。

申请人应为高等学校、企业事业单位、行政机关、科研机构的正式工作人员和在校优秀学生。

学术背景与成绩要求

申请人需要具有本科学位或研究生学位。

学术成绩要求较高，一般要求申请人的平均学分绩点（GPA）在3.0以上。

需要具备一定的科研能力和科研成果，如发表过学术论文或参与过科研项目。

语言能力

需要具备相应的语言能力，如英语、法语、德语等，并通过相应的语言考试，如托福、雅思等，达到设定的成绩标准。

经济保障

需要有免学费或获得学费资助的证明，能够证明其在国外学习期间的经济来源。

提供具体的经济保障计划，能够承担留学期间的学习和生活费用。

其他要求

需要具备良好的身体和心理健康，符合出国留学的规定标准，经过省、市一级医院检查并得到健康合格证明书。

需要具备优秀的个人陈述和申请材料。

年龄要求：硕士研究生申请时年龄不超过30岁，博士研究生申请时年龄不超过35岁。

综上所述，研究生公派留学需要具备扎实的学术背景、优秀的科研能力、良好的语言能力、经济保障以及符合年龄要求的公民身份。建议申请者在申请前仔细了解并准备好所有相关材料，以提高申请成功率。