延世大学硕士留学的条件如下：

教育背景

申请人不论其国籍，必须在认可的学院或大学拥有学士学位的毕业生，不管是在韩国本土还是国外。

硕士项目不要求申请人具有任何特定的本科学位，同时也没有任何特定的前提条件。被录取的学生的教育背景往往是不同性质的，例如工程、计算机科学和商科，或农业、人力资源、音乐、物理、心理学等。

语言能力

需要提供韩语TOPIK5级以上证书。

对于入学前没有取得TOPIK4级的学生，需申请商务韩语课程，并在毕业之前提交有效的TOPIK4级以上的成绩证明。

英语能力要求雅思5.5分以上或者托福80分以上。

其他要求

申请人需要已经取得与所申请研究领域相关的学士学位，或者在相关领域内取得了与学士学位同等的学历。

申请者需要提交本科学位证书、成绩单、推荐信、研究计划书等材料，并且这些材料需要进行公证认证和翻译。

申请者还需要在申请人际关系和个人能力等方面给出充分的证明，展现他们成熟的个人素质。

对于非韩国国籍的申请者，需要满足特定的公民身份要求，例如父母不能是韩国公民，或者申请人在韩国以外的地区已完成所有十六年的教育。

材料提交

除了上述学术和语言要求外，申请者还需要提交详细的申请材料，包括申请表、个人陈述、推荐信、个人简历、目的书等，以体现申请者的专业和学术能力。

申请者还需要提供财务证明，以证明具备足够的经济能力支付学习和生活费用。

综上所述，延世大学硕士留学的条件包括教育背景、语言能力、其他要求和材料提交等方面。申请人需要具备相关的学士学位，通过韩语和英语水平测试，并提供全面的申请材料以证明自己的学术能力和个人素质。