德国博士留学的条件主要包括以下几个方面：

学术背景与成绩

申请者通常需要具备国内大学的硕士学位或同等学历，并在相关领域内展现出优秀的学术成绩和研究能力。这包括高质量的学术论文、研究项目参与经验以及优秀的学术成绩单。部分顶尖大学或特殊项目还可能要求申请者具备特定的专业背景或研究经验。

语言能力

德语授课的博士项目通常要求申请者达到一定的德语水平，如DSH、TestDaF等考试的成绩要求。英语授课的项目则可能要求提供雅思或托福成绩。具体语言要求因学校和专业而异，需提前查阅相关官网信息。

博士导师制

要求学生在大学正式注册，并对语言的要求由博士导师来定。根据申请者的不同情况，博士导师有可能要求其在开始博士学业（主要是独立研究工作）之前，补修一些必要的课程。申请步骤包括确定课题、找博士导师、写信联系、按导师要求递交个人材料，收到导师的接收函（邀请函）之后，即可办理其他手续。

研究院攻读博士学位

研究院是综合大学为了培养科研后备力量而设立的机构，它为博士生提供机会，将个人的博士论文与一个全面的科研项目结合在一起。学生可以在德意志研究联合会（DFG）的网站主页上找到一份目前受资助的研究院名单。

其他材料

申请签证必备的材料包括大学入学通知书、德国住房担保书、出生公证、学历公证、身份证、护照、银行存款证明（10万元人民币以上）、大学毕业证书原件、TEF成绩、个人笔述申请材料（德文）等。

个人品质与推荐信

强有力的推荐信是展示申请者学术能力和个人品质的重要材料。来自硕士导师或业内知名专家的推荐信能够极大地提升申请竞争力。同时，提前与德国教授或研究团队建立联系，表达研究兴趣和合作意愿，是获得录取机会的关键。

资金证明

申请者需要有能力提供人民币50000-60000元人民币的银行存款证明，以证明有足够的经济实力完成学业。

身体健康与无犯罪记录

申请者需要身体健康，无犯罪记录，这是申请德国留学的基本条件之一。

综上所述，申请德国博士留学需要综合考虑学术背景、语言能力、导师匹配、研究计划、推荐信、资金证明等多方面因素。建议申请者在准备申请前仔细了解各个学校和专业的具体要求，并提前做好准备。