申请德国留学陪读签证的步骤如下：

准备必要文件

有效护照及两张近期的护照照片。

填写完整的签证申请表。

结婚证明（如果是配偶）或出生证明（如果是子女）。

留学生的在读证明和居住许可证。

德国的住宿证明。

健康保险证明。

提供财务证明

需要证明陪读的家庭成员在德国的生活费用有保障，可以通过银行存款证明、留学生的奖学金证明或工作合同等方式来证明。

语言能力证明

如果陪读的家庭成员打算在德国长期居住，可能需要提供一定的德语能力证明。

预约签证面试

在准备好所有的文件之后，需要在德国大使馆或领事馆预约签证面试。面试时需要带上所有的文件，并准备回答签证官的问题。

等待签证审批

提交申请后，通常需要等待几周的时间来等待签证的审批。如果审批通过，陪读的家庭成员就可以获得德国的陪读签证，和留学生一起在德国居住。

此外，还需要注意以下几点：

德国把陪读的标准定得比较高，通常只有博士生和访问学者等科研工作者才可以申办。再有申请陪读的一般是配偶才行。

陪读政策根据德国的法律规定，要进入德国，可以通过德国大学生录取通知书来德国，这种属于学生，拿到的签证处于D签证（学生签证）。

没有明确的陪读签证种类，但德国访问签证实际上可以起到陪读签证的作用，访问签证期限一般为三个月到半年不等，可以反复申请。

建议在申请前详细咨询当地的外国人管理局，了解具体的政策和所需材料，以确保申请过程顺利。