国外居留和留学可以通过以下方式区分：

居留目的

留学：以学习为主要目的，通常持有学生签证（如F-1签证、M-1签证等）。留学签证通常是短期的，有固定的学习期限，且不允许在留学期间从事全职工作。

居留：以长期居住为目的，可能持有永久居留签证（如绿卡）或其他类型的居留签证。这些签证允许持有者在目的国长期居住和工作，并享受当地的社会福利。

签证类型

学生签证：专门针对留学生发放，通常需要提供录取通知书、财务证明等材料。学生签证在学业完成后，如果找到工作，可以申请工作签证或转换身份为永久居民。

居留签证：根据不同的移民途径，可能包括家庭团聚签证、投资移民签证等。这些签证通常需要满足更严格的申请条件，如投资金额、语言能力、年龄等。

法律地位

留学：持有学生签证的人在法律上仍然是原国籍，仅凭签证在目的国居住和学习。

居留：持有永久居留签证的人可能会在一定条件下申请成为目的国的公民，具体条件和程序因国家而异。

福利和权利

留学：通常不享受目的国的社会福利，所有费用需自理。

居留：持有永久居留签证的人可以享受目的国的社会福利，如医疗、教育、税收等。

总结：

国外居留和留学主要在于居留目的和签证类型。留学以学习为主要目的，持有短期学生签证；居留以长期居住为目的，持有长期居留签证。了解这些区别有助于更好地规划留学和移民路径。