去日本留学博士的途径主要有以下几种：

直接赴日参加博士考试

如果感觉心仪大学的博士考试试题不难，可以办理旅游签证去日本直接参加博士考试。需要提交出愿材料（成绩单、研究计划书、日语成绩、英语成绩等）、参加笔试（专业知识考察）和面试（考察个人表达能力、逻辑能力、研究能力、语言能力）。

申请大学院研究生（博士预科）

如果感觉心仪大学的博士考试试题比较难，建议在国内直接申请该大学的大学院研究生（博士预科），读半年到一年，在此期间强化专业知识，深入了解研究课题，之后再参加博士考试、考取博士。

英语授课项目（SGU）

考出高分英语托福或雅思，配合本科和研究生的成绩，申请日本大学。优点是在中国可直接申请日本博士课程，不用赴日笔试，只需参加网络面试。缺点是日语不能得到良好锻炼，将来留在日本工作的概率较小，建议回国搞科研或高校任职。

申请语言学校并参加博士考试

如果没有日语基础或者日语水平较低，可以先申请一所日本的语言学校，在日本一边学习语言，一边准备博士的入学考试。博士阶段对学生日语的要求基本上都是N1，从N5提高到N1，至少要在语言学校学习一年的时间。

通过日本政府奖学金（MEXT）

MEXT是日本政府为国际学生提供的奖学金项目，涵盖本科、硕士、博士等各个学位层次。MEXT奖学金非常有竞争力，但也为申请者提供了全额资助（包括学费和生活费）。

校际合作项目

一些中国大学与日本大学有合作协议，提供直接的博士申请通道。这类途径通常涉及到中日两国大学之间的学术合作项目，学员通过所在学校的推荐和安排，顺利进入日本大学攻读博士学位。

建议

评估自身条件：根据自己的学术背景、语言能力和研究兴趣，选择最适合自己的途径。

提前准备：无论是通过大学院研究生还是直接赴日考试，都需要提前准备，包括语言学习、研究计划书撰写等。

联系教授：尽早联系心仪大学的教授，了解研究方向和导师情况，争取内诺。

关注申请时间：不同途径的申请时间和流程不同，要密切关注并按时提交相关材料。

通过以上途径，你可以根据自己的实际情况选择最适合自己的方式去日本留学博士。