家长陪同去美国留学的方式主要有以下几种：

B1/B2签证

B1/B2签证是商务/旅游签证，适用于短期访问，包括观光、治病、探亲访友以及参加会议等。家长可以通过申请B1/B2签证轮流来美国照顾孩子，但需要注意这种签证不能长期频繁使用，且存在操作风险。

F1签证

F1学生签证持有者的配偶或未成年子女可以申请F2陪读签证。家长需要先获得学生的I-20表格，然后填写在线非移民签证申请表DS-160，支付签证申请费，并预约签证面试。在面试中，家长需要提供有效护照、DS-160确认页、签证申请费收据、学生的I-20表格、家庭关系证明等材料，并证明有足够的经济能力支持在美国的生活费用。

其他签证选择

投资移民（EB-5）：有经济能力的家长可以通过投资一定金额到美国的合格项目中，申请EB-5投资移民，获得绿卡后长期陪伴孩子。

工作签证（L-1、H-1B等）：若家长在中美两国有公司，可以通过L-1跨国公司经理签证或H-1B工作签证赴美工作。

建议

选择合适的签证类型：家长应根据自身情况和需求选择最合适的签证类型。如果希望长期陪伴孩子，F2陪读签证是一个不错的选择，但需要满足一定条件。

提前规划：由于签证申请和审批需要时间，家长应提前规划，确保在需要时能够及时获得签证。

准备充分：在申请签证过程中，家长需要准备充分的材料，并证明有足够的经济能力支持在美国的生活费用。

保持沟通：即使家长获得了签证，也应与孩子保持良好的沟通，了解他们的生活和学习情况，给予必要的支持和鼓励。

通过以上方式，家长可以合法地陪同孩子去美国留学，并在孩子留学期间提供必要的支持和照顾。