申请公费博士留学通常需要满足以下条件：

学术成绩

申请者需要具备优秀的学术成绩，通常要求本科和硕士阶段学习成绩优异，平均成绩达到85分以上（满分100分）。

需要提供相关的学术论文或研究成果，以证明自己在学术领域内的实力和潜力。

语言能力

根据目标国家，申请者需要具备相应水平的外语能力，如英语的托福或雅思成绩。

具体语言成绩要求可能因国家而异，一般需要达到一定的分数标准，例如雅思6.5分，托福95分。

研究计划

申请者需要提交一个明确且有研究价值的话题，以及详尽的研究计划或提案。

研究计划需要体现出申请者对研究领域的深刻理解和独到见解，以及自己的学术潜力和研究能力。

推荐信

来自学术界的权威推荐信是增加申请竞争力的重要途径。

通常需要提供至少两位具有博士学位的导师撰写的推荐信。

年龄和学历要求

申请博士研究生时，年龄一般不超过35岁，具有硕士学位，或在读一年级优秀博士生，或优秀应届硕士毕业生。

对于联合培养博士研究生，申请人应为在读一、二年级优秀博士生，申请时年龄不超过35岁。

个人素质

申请者需要热爱祖国、社会主义，具有良好的政治和业务素质，身体健康，无重大疾病。

需要具备独立的生活能力和良好的心理素质，能够适应国外的学习和生活环境。

其他条件

申请者需符合申请国家或地区的留学政策要求，包括年龄、学历、专业等方面的限制。

需要提供详细的申请材料，如个人简历、推荐信、研究计划等，以证明自己的学术背景和研究潜力。

这些条件可能因具体项目和国家的不同而有所差异，建议申请者详细查阅相关政策和指南，以确保满足所有申请条件。