刑满释放后， 并没有明确的时间限制规定必须等待多久才能出国留学。根据《中华人民共和国公民出境入境管理法》第5条，除非有特定的限制情形，如未持有效出境入境证件、被判处刑罚正在服刑、有未了结的民事案件等，否则中国公民是可以申请出国的。此外，虽然有些情况下可能需要向公安机关出入境管理机构提出申请并提交相关材料，但并没有规定具体的时间间隔。

然而，需要注意的是，不同国家对于入境的要求可能不同，有些国家可能会对有犯罪记录的人员进行更严格的审查。因此，在刑满释放后申请出国留学时，建议咨询相关国家的签证申请要求和流程，以确保能够顺利获得签证。

总结来说，刑满释放后并没有明确的时间限制才能出国留学，但需要符合相关国家的签证申请要求和流程。建议在申请签证前，详细了解目标国家的入境政策和要求，并与当地的公安机关出入境管理机构进行确认。