刑满释放人员 在法律上没有明确的时间限制可以出国。根据《中华人民共和国公民出境入境管理法》的规定，刑满释放人员在法律上享有与其他公民同等的权利，国家对此并不设限。

具体来说，刑满释放后的人员可以立即申请出国，只要符合出境条件即可。如果犯罪行为涉及国家安全或重大刑事犯罪，可能会受到限制，但这种情况并不常见。

需要注意的是，一些国家可能要求刑满释放人员提供无犯罪记录证明，或者对五年内有重复犯罪记录的人员持保留态度。因此，在计划出国前，建议咨询目的国的签证要求，并确保自己满足所有必要的条件。

此外，如果刑满释放后仍有未了结的民事案件，可能会被限制出境，直到这些案件得到解决。

综上所述，刑满释放人员可以在法律上自由出国，但具体操作前应仔细了解并遵守目的地国家的相关法规。