刑满释放后，是否可以出国留学主要取决于是否满足《中华人民共和国出境入境管理法》中规定的相关条件。以下是具体规定及解释：

无时间限制的出国

刑满释放人员没有明确的时间限制可以出国。他们享有与其他公民平等的权利，包括出国自由。

需要遵守的条件

刑满释放人员需要确保没有未了结的民事案件或其他限制出境的情形。如果存在这些情形，可能会影响其出国。

观察期要求

某些情况下，刑满释放人员可能需要经过一个五年的观察期才能申请出国。在这期间，他们必须遵守法律法规，积极参加社会活动，没有再次违法犯罪行为，并且要有稳定的工作和生活。

法律依据

根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条第二项，被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的，不准出境。

综上所述，刑满释放人员一般可以直接出国，但需要确保没有未了结的民事案件或其他限制出境的情形。如果刑满释放后五年内没有再次犯罪，并且遵守了所有相关规定，那么他们可以顺利申请出国。

建议：

刑满释放人员在计划出国前，应先咨询当地公安机关或法律专业人士，确保自己符合所有出国条件，避免因未了结案件或其他限制情形而受阻。