鼓励出国留学的诗词有以下几句：

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。—— 李白《行路难》

这句诗寓意着在人生的旅途中，尽管会遇到重重困难和挑战，但只要坚定信念，勇往直前，就一定能够乘风破浪，最终到达目的地。用这句话来鼓励孩子出国留学，表达了对他们未来充满信心，并祝愿他们能够在异国他乡勇往直前，取得更大的成就。

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》

这句话强调了追求真理和理想的道路上虽然漫长且充满艰辛，但决心不断探索和追求的精神是永恒的。它激励留学生在异国他乡继续追求知识和真理，不放弃任何一个学习和成长的机会。

青山依旧在，几度夕阳红。—— 杨慎《临江仙·滚滚长江东逝水》

这句诗用自然景观的变化比喻人生的起伏，鼓励留学生在面对困难和挑战时保持豁达的心态，珍惜每一个学习和成长的机会，相信无论经历多少风雨，最终都会迎来美好的未来。

海内存知己，天涯若比邻。—— 王勃《送杜少府之任蜀州》

这句话表达了即使身处遥远的地方，真正的友谊和思念也能超越空间距离，给予人温暖和力量。它鼓励留学生在异国他乡结交新朋友，保持与家乡和朋友的联系，不要感到孤独和无助。

会划船的人不怕风急浪大，会走山路的人不怕山高路险。

这句话鼓励留学生勇敢面对留学生活中的各种困难和挑战，以积极的态度和坚定的信念去迎接每一个挑战，相信自己有能力克服一切困难。

这些诗词不仅富有诗意，而且蕴含着深刻的人生哲理和鼓励精神，非常适合用来激励出国留学的人们。