留学公费出国的条件主要包括以下几个方面：

国籍与身体健康

申请人必须具有中国国籍，身体健康，并具有良好的学习和社会表现。

学历与学习能力

申请人应具有本科及以上学历，或具有高中及以上学历，且有较强的学习能力。

语言能力

申请人需要具备较强的英语能力，能够胜任所申请学校的学习。对于某些特定项目，可能还需要掌握其他语言，如法语、德语或日语等。

科研能力与社会责任感

申请人需要有较强的科研能力，能够胜任所申请学校的科研工作，并且具备较强的社会责任感，能够胜任所申请学校的社会责任。

学术成绩

学术成绩优秀是公费出国留学的重要条件，通常要求申请者在本科阶段有较高的学术成绩，如GPA在3.5以上，并提供相关的学术证明，如获得奖学金、发表论文等。

研究计划和动机

申请人需要提供详细的研究计划和动机陈述，清楚地表达自己为什么选择该留学项目以及未来的学术和职业目标。研究计划应具备创新性和可行性，并与申请者的学术背景和兴趣相符合。

推荐信和个人陈述

公费出国留学申请通常需要提供推荐信和个人陈述。推荐信应由具备一定学术地位或专业背景的人撰写，内容需真实、具体，突出申请人的优点和特长。个人陈述则是申请者展示自己的机会，可以详细介绍自己的学术背景、研究兴趣和未来的学术目标。

政治和业务素质

申请人需热爱祖国，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录，在工作、学习中表现突出，具有学成回国为祖国建设服务的事业心和责任感。

健康状况

申请人的健康状况必须符合出国留学的规定标准，必须经过省、市一级医院检查并得到健康合格证书。

经济基础

虽然公费出国留学的费用由国家承担，但申请人还是需要有一定的经济基础，以应对申请过程中可能产生的额外费用和生活费用。

综上所述，想要获得公费留学资格，申请者需要在学术成绩、语言能力、科研能力、社会责任感等多方面表现出色，并且需要符合相关的规定和要求。