出国留学的时间长度可以根据不同国家及专业有所不同。以下是一些主要国家的研究生课程时间：

美国：

一般需要1至2年，但法学、医学等专业可能需要3年。

英国：

研究生课程安排紧凑，大多数学生拿到硕士学位需要一年时间。

澳大利亚：

研究生一般需要1至2年。

加拿大：

研究生学制一般是一年半左右。

日本：

所谓的“研究生”并非国内意义上的“硕士”，实际上是旁听生或履修生，一般需要半年到一年时间，但整个研究生过程（包括正式读研）通常需要两年左右。

因此，如果你打算在出国留学后无缝衔接研究生课程，建议提前半年到一年时间准备申请。具体来说，如果你计划在美国、英国、澳大利亚或加拿大读研究生，你可能需要在大三或大四开始准备留学申请，以确保在研究生入学前完成所有必要的手续和准备。

对于国内考研，一般在大三开始准备复习，考研初试时间一般是大四上半学期的12月份，年后3-4月份参加复试，过了复试之后的6月份会陆续发放录取通知书，9月初入学。

综上所述，如果你选择出国留学并希望无缝衔接研究生课程，建议提前一年左右开始准备留学申请。如果你选择在国内考研，建议在大三开始准备。