清华大学学历出国留学的条件主要包括以下几个方面：

学历要求

申请者必须是国内正规本科毕业并获得学士学位的学生。对于应届本科毕业生，如果在学校要求正常答辩且成绩优异，可以申请提前进入研究生就读。

语言成绩

清华大学接受的语言成绩包括雅思、托福、六级等。不同专业的申请，语言成绩要求有所不同。一般来说，申请越高年级，语言成绩要求越高。例如，雅思需要达到6.5分，或者托福需要达到95分以上。

学术背景

申请者需要提供大学完整成绩单及教授推荐信，用以评估学生的学习能力和学术背景。此外，申请者原专业的课程设置需要符合清华大学的要求。

综合素质

清华大学留学不仅看重学生的学习成绩，还非常注重学生的综合素质，包括领导能力、组织能力、创新能力、团队合作能力等。申请者需要提供自己的个人简历和推荐信，以证明自己具备这些能力。

资金要求

自费留学的学生需要有一定的经济实力，能够支付留学期间的所有费用。此外，在申请签证的过程中，也需要提交一定的存款证明。

其他要求

申请者须为持外国护照的非中国籍公民，品行良好、身心健康，愿意遵守中国的法律法规及清华大学规章制度。对于中文不是母语的申请者，需要提供HSK证书，证明其中文水平达到一定的要求。

综上所述，清华大学的留学条件较为严格，申请者需要在学历、语言能力、学术背景、综合素质、资金和其他方面都表现出色，才有可能成功获得留学资格。建议申请者在准备留学过程中，全面提升自己的各方面能力，并提前了解并满足清华大学的各项要求。