本科公费出国留学主要有以下几种途径：

国家留学基金委的本科留学资助项目

申请条件：需要具备优秀的学术成绩和一定的学术积累与研究经历，通常需要通过英语水平测试（如雅思、托福等）。

申请流程：在国家留学基金管理信息系统中进行报名，提交申请材料，经过专家评审和择优录取。

学校或学院设置的贫困学生出国留学奖学金项目

申请条件：主要针对经济条件有限但学术成绩优秀的学生，通常也需要通过英语水平测试。

申请流程：向所在学校或学院提交申请，提供相关证明材料，如个人简历、成绩单、语言成绩证明等。

交换生或访问学者项目

申请条件：需要具备良好的学术成绩和一定的研究潜力，通常需要通过目标学校的选拔。

申请流程：向目标学校提交申请，参加学校的选拔和面试，获得录取通知书后申请签证和行前准备。

建议

提前规划：尽早了解并关注国家留学基金委和各学校的留学项目，提前准备申请材料。

保持良好的学术成绩：无论是哪种途径，优秀的学术成绩都是获得公费留学机会的基础。

提升语言能力：提前通过雅思、托福等语言考试，达到目标国家的语言要求。

关注申请时间节点：不同项目的申请和录取时间有所不同，需及时关注并按时提交申请材料。

准备充分的申请材料：包括个人简历、推荐信、成绩单、语言成绩证明、个人陈述等，确保材料真实、完整、准确。

通过以上途径和步骤，本科生可以有机会申请到公费出国留学。建议提前规划，认真准备，以提高申请成功率。