日本公费出国留学条件主要包括以下几个方面：

政治条件

热爱社会主义祖国，热爱中国共产党，思想品德优良，具有良好的思想和业务素质，并在工作、学习中表现突出，具有学成回国为社会主义现代化建设服务的事业心和责任感。

业务条件

申请人应为高等院校、企事业单位、各级行政单位、科研单位的正式工作人员或注册在读学生。暂不受理无业人员、个体从业者及正在境外学习或工作人员的申请。曾享受国家公费留学资助的人员，回国后工作一般须满五年方可再次申请公费留学资助。

高级访问学者：主要是高等学校、科研院（所）及大中型骨干企业的重点学科、重点实验室、重点科研项目的学术带头人或技术骨干及列入带头人梯队的后备人员；或目前参与国家、部门、地方重点科技攻关、重点学科、重点实验室建设和重点工程项目建设，并确有需要到国外进行高层研究的人员。申请者须具有高级专业技术职称，其中具有正高级专业技术职称者年龄不超过55岁，具有副高级职称者年龄不超过45岁。申请者应具有相当的学术、科研、技术等成果，或在教学、科研、管理和生产建设中做出突出成绩。

访问学者1类：申请者应为在本人所从事的学科领域内有较深入的研究，并取得一定成果的教学、科研、技术管理人员，并且已经获得博士学位或具有高级专业技术职称。申请者年龄一般应在45岁以下。

访问学者2类：申请人应为在实际工作中做出成绩、确实有必要出国培养的教学、科研、技术管理人员以及从事通用语种学习，地区问题或某些特定专业研究的人员，申请人应具有大学以上学历，并且毕业后至少已经工作两年以上。年龄一般应在45岁以下。

外语条件

以上各类公费出国留学申请人员都应能掌握相应国家的语言文字，能够比较熟练地运用外文阅读专业书刊，并具有一定的听、说、写能力。进修人员和访问学者必须参加国家教委组织的出国留学人员外语水平考试（WSK），并达到国家规定的分数线，或同一语种外语专业本科毕业，或曾在同一语言国家留学一年以上。

健康条件

身体健康，需通过体检，体检应到由移处指定的医院进行。

年龄要求

研究留学生：不满35周岁，大学毕业或即将毕业者。欲进入研究生院攻读硕士学位者，则需大学毕业或已修满16年学校课程，如学校课程原本15年，则必须得到日本研究生院方面的承认，认可其学历具有同前者同等的资格。

教师研修留学生：不满35周岁，原则上已从大学或师范院校毕业者、初中、高中现任教师、或在母国拥有5年以上在职教师经验者（不包括现任大学教师）。

本科留学生：年满17周岁不满22周岁，已修满12年学校教育课程者（包括即将毕业的学生）。如曾以公费外籍留学生身份留过学，只有在回国后数年内在国内从事教学或研究者方可申请。

经济条件

申请人需要提供足够的资金证明，包括学校提供的奖学金、申请人所在国家提供的保，或者在金融机构的现金存款及款。

其他要求

英语水平足够高，雅思成绩可以作为英语水平的证明。申请签证时，对申请人英语水平的要求是不同的，取决于其准备学习的课程。

提供高考成绩、家庭经济状况证明、日语或英语学时证明等。

通过日本驻华使馆举行的面试或网上说明会等，以确认是否具有留学适应性。

这些条件可能因时间、政策等因素而有所变化，建议在申请前仔细查阅最新的官方文件和政策。