申请公费留学通常需要准备以下材料和满足以下条件：

满足基本条件

必须是中华人民共和国合法公民，身体健康，无重大疾病和精神疾病。

年龄限制：博士研究生通常不得超过35周岁，硕士研究生不得超过30周岁。

学术成绩

本科生通常要求GPA在班级前10%以上。

研究生需有相关研究经验和成果。

英语或其他外语能力

需要达到一定水平，如托福或雅思考试成绩。

英语国家留学通常需要英语能力证明，其他语言国家则可能需要相应语言水平证明。

综合素质

包括领导能力、团队合作精神、创新能力、社会实践经验等。

需要有良好的学习和社会表现，以及强烈的社会责任感。

研究计划和动机

需要有明确的留学目的，如研修学位、科研合作等。

提供详细的研究计划和动机陈述，展示对目标国家和文化的了解。

推荐信和个人陈述

推荐信应由熟悉申请者学术能力和潜力的人士撰写。

个人陈述应真实具体，突出申请者的优点和特长。

政治和业务素质

热爱祖国，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录。

经济能力

尽管由国家资助，但可能需要提供资金证明，表明有足够的经济能力支付留学期间费用。

其他要求

遵纪守法，品行良好，符合留学国家的相关规定和要求。

需要准备的材料通常包括：

成绩单

语言成绩

推荐信

个人陈述

研究计划

其他可能需要的材料（如健康证明、资金证明等）。

建议提前了解目标国家和学校的具体要求，并根据这些要求准备相应的申请材料。此外，参加相关的学术竞赛和活动，以提升自己的综合素质和竞争力，也是成功申请公费留学的重要环节。