限制高消费的人员在考虑出国留学时，需要遵循以下步骤和条件：

了解限制内容

确认限制高消费的具体规定，包括哪些行为被禁止，以及这些规定如何影响个人和家庭成员，特别是子女出国留学的情况。

评估留学费用

评估出国留学的费用是否构成高消费行为。如果费用高昂且由被限制高消费的人员支付，则可能违反限制令。

调整资金安排

若留学费用构成高消费，需考虑调整资金安排。例如，由未受限制的家庭成员支付费用，或寻求其他合法合规的资金来源。

咨询法律意见

在做出任何决定前，建议咨询专业律师的意见，以确保行动合法合规，并避免可能的法律风险。

履行法律义务

被限制高消费的人员应尽快履行生效法律文书确定的义务，以解除限制高消费措施，从而恢复正常的经济活动和家庭生活。

申请批准

若因工作等合理需求，可向执行法院申请出国，并提供相应的证明材料。法院会根据具体情况进行审查，若认为申请合理且不会影响执行，可能会批准出国申请。

遵守法院决定

若已收到法院限制出境的通知，应严格遵守法院的决定，不得擅自出境。同时，可积极与法院沟通，了解解除限制出境的条件和程序。

选择合适的留学方式

根据个人情况和经济能力，选择合适的留学方式，如直接申请、参加交换生项目、通过中介机构申请或参加留学预科课程等。

准备相关材料

准备好所有必要的申请材料，如护照、签证、成绩单、推荐信、个人陈述等，并按照要求向出入境管理部门申请出境。

保持沟通

在整个过程中，建议保持与留学中介、签证顾问或律师的密切沟通，确保留学计划的顺利进行，并注意保留相关证据和文件，以备不时之需。

通过以上步骤和条件，限制高消费的人员可以在满足一定条件和程序后实现出国留学。