出国留学时，父母可以通过以下方式出境：

陪读签证

5-12岁：孩子必须有一方家长进行陪读，陪读签证的时间期限应与孩子读书期限吻合。

13-17岁：家长可以在留学所在国陪读。

18岁及以上：家长不可陪读，但可以办理短期的访问签证去探望孩子。

探亲签证

如果父母是为了与在美国学习的子女团聚，建议选择探亲签证。探亲签证的审核比较严格，需要提供大量的材料证明。

旅游签证

如果父母是为了旅游或其他非商业目的前往目的国，可以选择旅游签证。旅游签证的审核相对简单，所需材料也较少。

参加毕业典礼

留学生父母可以申请参加毕业典礼，需要准备相关材料，如签证表、邀请信、护照复印件、户口本和身份证、学生证明和毕业证明、住房合同和银行账单、存款证明、工资证明和房产证明等。

建议

提前规划：父母应提前了解目标国家的签证政策和要求，确保有足够的时间准备申请材料。

准备充分：根据签证类型准备相应的文件，如身份证明、财务证明、健康证明等。

关注签证进度：提交申请后，关注签证的处理进度，并及时响应使领馆的补充要求。

了解当地法律和文化：在陪读期间，了解当地的法律和文化，帮助孩子适应新环境。

通过以上步骤，父母可以顺利地陪同孩子出国留学并出境。