家庭年收入达到 10万元人民币以上，并具备足够的存款或现金支撑留学费用，留学是可行的。对于英美等发达国家，家庭年收入60万元以上可能较为合适，但家庭年收入50万及以下仍有很多选择。

具体费用方面，留学成本因国家、学校、专业和生活标准等因素而异。以下是一些基本的费用参考：

欧美主流国家

中学阶段：约25万元人民币/年

大学阶段：约30万元人民币/年

其他非主流国家

中学阶段：约15-20万元人民币/年

大学阶段：约18-25万元人民币/年

其他考虑因素

语言考试费、邮寄材料费和申请学校费：约1万元人民币

学费：每年至少20万元人民币左右

生活费：每年至少10万元人民币左右

房租：每年约5万元人民币左右

往返机票费：如果每年往返一次中国，约需额外20万元人民币

综上所述，家庭年收入在10万元以上的家庭，通过合理规划和筹措资金，可以实现留学梦想。对于不同收入水平的家庭，可以选择适合自己经济条件的留学目的地和方式，如选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学等。