钱学森出国留学的主要目的可以归纳为以下几点：

寻求科学知识和技能

当时欧美的科学教育处于领先地位，钱学森希望通过留学获取先进的科学知识和技能。

回国效力

钱学森留学时就有强烈的愿望回国效力，他希望通过自己的学识为国家的科技发展做出贡献。

社会环境和国家需要

当时的中国社会环境动荡，国民政府腐败且无能，钱学森认为在这样的环境下，他无法为国家做出实质性的贡献。

个人兴趣和职业规划

钱学森对航空航天领域有着浓厚的兴趣，他选择到美国顶尖的科学技术学府留学，以提升自己的专业水平和科研能力，为将来的科研和创新工作做好准备。

以学报国

钱学森在美国期间，下定决心“以学报国”，他努力学习先进的航空火箭技术，最终毅然回国报效国家。

综上所述，钱学森出国留学的主要目的是为了获取先进的科学知识和技能，提升自己的专业水平，以便回国后能够为国家科技发展做出贡献。他的留学经历不仅丰富了他的知识储备，也坚定了他报效祖国的决心。