亲戚担保出国留学需要满足以下条件：

担保人资格

担保人必须是申请人的直系亲属（如父母、兄弟姐妹）或非直系亲属但关系非常亲密的人，并且担保人需要得到申请人的充分信任。

经济能力

担保人需要具备稳定的收入和良好的信用记录。一般来说，年薪在10万元以上且工龄稳定、签署了长期合同的担保人更受欢迎。

担保人需要能够证明其有足够的经济实力来承担申请人在国外的学习和生活费用。

财产证明

担保人需要提供相应的财产证明，如工资收入、银行存款、不动产及其他有效证券等，以表明其有足够的资金来履行担保责任。

关系证明

需要提供与申请人之间的亲属关系证明，如户口本、身份证等，以证实双方的关系。

其他要求

某些国家或学校可能对担保人有额外的要求，例如担保人需要对被担保人的学习和生活进行全方位的关注和监管。

担保人需要签订一份担保协议，明确担保的条款和条件，包括担保期限、经济支持金额等。

法律合规性

担保人需要符合所在国家或地区的法律法规，确保其担保行为合法有效。

综上所述，亲戚担保出国留学需要满足多方面的条件，包括担保人的资格、经济能力、财产证明、关系证明以及其他可能的法律要求。建议申请人在选择担保人时仔细考虑并确保所有文件和信息都符合要求，以提高签证申请的成功率。