申请德国公费留学的条件主要包括以下几个方面：

学历要求

本科申请：需要国内高中毕业并参加过高考，成绩需达到总分的70%左右。部分院校可能要求211/985院校背景，或完成一定学期的学习。

硕士申请：需要国内本科毕业并获得学士学位，部分专业可能需要相关专业的本科背景。211院校学生均分要求通常较低，如83分以上，而双非院校学生要求均分较高，如88分以上。

博士申请：通常需要具备硕士学位，并且有相关的研究经验。

语言要求

德语授课：需要提供德语水平证明，如德福（TestDaF）或DSH考试成绩。申请本科通常需要德福16分或DSH2级，申请研究生通常需要德福18分或DSH3级。部分院校可能要求不少于800学时的德语学习。

英语授课：如果课程用英语授课，则需要提供雅思或托福成绩，通常雅思需要6.5分或托福90分。

综合素质和学术能力

申请人需要具备本科或以上学历，且具备所报读学科的相关背景知识。

申请人还需具备良好的外语水平，德语或英语至少需要达到B2水平。

申请人需要具备较强的综合素质和学术能力，包括文化素养、科研能力、学术道德等。

选拔和评审

申请人需要通过公派留学的选拔和评审，包括材料审核、笔试、面试等环节。材料审核主要是对申请人的申请材料进行初步筛选；笔试主要测试申请人的综合素质，包括语言能力、逻辑思维、综合分析和创新能力等；面试主要考察申请人的综合素质和学术能力，包括专业背景、科研能力、个人发展规划和交流能力等。

其他要求

申请人需要符合德国公派留学的相关要求，包括学费、生活费、医疗保险等。

申请人需要保证在德国期间的学习、生活和社交活动等均符合相关规定，并按时提交各项报告和评估。

对于中国申请者来说，申请留学德国必须提供APS审核证书原件。这是德国大学外办接受中国申请者申请的先决条件。

综上所述，申请德国公费留学需要满足多方面的条件，包括学历、语言能力、综合素质和学术能力、通过选拔和评审，以及其他相关要求和证明。建议申请者在准备申请前仔细了解并准备好所有必要的文件和材料。