家庭年收入与出国留学费用的关系如下：

普通工薪家庭：

年收入在10万元人民币以上，可以开始具备初步的留学经济基础。通过合理规划，也有机会送孩子出国留学。

中产家庭：

年收入在30万至50万元人民币及以上，可以较为轻松地承担留学费用，学生生活质量相对较高，并有更多选择余地。

富裕家庭：

出国预算40万元以上，可选择美国、英国、澳大利亚、加拿大等国家。

高收入家庭：

年收入百万以上，通常不会担心留学费用问题，留学费用对他们来说不算很大的开支。

低收入家庭：

年收入10万元以下，留学可能较为困难，但仍有可能通过奖学金、贷款等方式实现。

建议

选择性价比高的留学目的地：不同国家的留学成本差异较大，选择成本较低的国家可以降低经济压力。

申请奖学金：通过申请奖学金可以减轻留学费用负担。

参与中外合作办学项目：这类项目通常学费较低，且在国内完成部分学业后再出国，可以降低总体费用。

勤工俭学：通过兼职工作来补贴生活费用，减轻家庭经济压力。

提前规划：提前了解并规划留学费用，确保有足够的资金支撑留学期间的费用。

综合考虑家庭年收入和留学费用，家庭年收入至少需要达到10万元人民币以上，才有可能在不影响家庭正常生活的情况下支持孩子的留学计划。当然，具体费用会根据留学的国家、学校、专业以及个人生活方式的不同而有所变化。