国内自驾出国留学需要准备以下手续和材料：

签证

首先，你需要办理目的地国家的签证。签证要求因国家而异，建议提前了解并准备好所有必要的文件。

驾照及翻译件/公证件

由于中国未加入《联合国道路交通公约》，国内驾照不能直接注册国际驾照（IDP）。但许多国家认可中国驾照，尤其是短期自驾游。

需要准备驾照翻译件及公证件。一些国家只需翻译件，而另一些国家则需要公证件。提前查询目的地国家的具体要求，并提前办理相应的翻译件或公证件。

车辆保险

购买目的国的车辆保险是必要的，部分国家可能要求在租车时购买额外保险。确保保险条款覆盖你的全部出行场景。

车辆手续

携带车辆登记证书、购车发票、行驶证、身份证等必要文件。部分国家可能要求这些文件的翻译件或公证件。

国际信用卡

租车时通常需要使用国际信用卡，并确保卡的余额和可用额度充足，以避免在租车和还车时出现问题。

其他可能需要的文件

根据目的地国家的具体要求，可能还需要提供其他文件，如国际驾驶执照（IDP，尽管中国驾照在国际上通常被认可，但在某些国家可能需要IDP）、健康证明、车辆进口和出口文件等。

建议

提前规划：提前了解目的地国家的驾照要求和法律法规，确保所有文件都符合要求。

购买保险：购买覆盖全面、条款清晰的保险，确保在紧急情况下能够得到及时救助。

预订车辆：提前预订租车服务，以确保在目的地有合适的车辆可用。

了解当地交通规则：在出发前，了解目的地的交通规则和驾驶习惯，以避免不必要的麻烦。

通过以上准备，你可以顺利地国内自驾出国留学。