“留学”一词来源于 日本语“留学生”，最早可以追溯到唐朝时期。当时，日本政府为了学习中国的先进文化，多次派遣唐使来华。由于遣唐使作为外交使节，不能在中国停留过久，因此从第二次派遣唐使开始，同时派遣了“留学生”和“还学生”。其中，“留学生”指的是那些在遣唐使回国后仍然选择留在中国学习的学生。后来，“留学生”这个词被沿用下来，泛指所有留居外国学习的学生。

此外，“留学”一词在中国大陆有时也用于指前往香港、澳门等地区的学习，因为这些地区拥有与中国大陆不同的教育制度。同时，一些国家组织的短期交换生计划，如美国的“Study abroad”项目，也被视为留学的一种形式。

综上所述，“留学”一词主要来源于日本语“留学生”，并随着历史的发展，逐渐演变成了今天所广泛使用的含义，即指一个人离开自己的国家，到其他国家或地区接受各类教育，这可以是短期也可以是长期的教育过程。