在古代，能够出国留学的主要是 官员或特定身份的人士，具体包括以下几种：

官方资助留学

驻日公使：为培养日语精英，清政府会派遣官员到日本留学。

南北洋大臣、地方督抚：为培养文武人才，这些官员也会被派往国外学习。

幼童赴美留学：如1872年起，清政府开始向美国派遣留学生，其中容闳率领的第一批30名幼童赴美留学。

军事青年军官：1876年起，清政府向德国派遣学习军事的青年军官。

船政、制造学生：同样在1876年，清政府开始向英国、法国学习船政和制造的学生。

遣唐使

来自日本的学生，到唐朝学习中原的律令制度、文化艺术、科学技术以及风俗习惯，并肩负外交使节的任务。

宾贡进士

这些是唐朝时期来自外国的留学生，通过考试获得进士身份，学习中原文化。

留学僧

他们到外国学习佛法，也是古代留学的一种形式。

建议

了解古代留学的历史和途径，有助于我们更好地理解古代文化交流和人才培养的重要性。这些留学活动不仅促进了文化的传播，也为个人和国家的发展培养了重要的人才。