在中文里，祖辈的称呼通常有以下几种：

祖父：

也称为爷爷或公公，对应的英文是`paternal grandfather`。

祖母：

也称为奶奶或阿嬷，对应的英文是`paternal grandmother`。

这些称呼体现了中华文化对家族成员的尊重和细分。在正式场合或需要明确亲属关系的文本中，使用这些传统称呼是恰当的。如果与祖辈关系较为亲近，也可以根据个人习惯和文化背景选择更为亲切的称呼，但在不知道具体姓名的情况下，使用尊称加姓氏（如“尊敬的先生”或“尊敬的女士”）是比较安全和得体的方式。

因此，如果祖辈是留学生，可以根据具体情境选择合适的称呼，既要体现出尊重，又要考虑到文化差异和个人偏好。