本科生公费出国留学需要满足一系列条件，这些条件通常包括：

热爱祖国：

申请者需要热爱社会主义祖国，具有良好的思想和业务素质，并在工作、学习中表现突出，具有学成回国为祖国建设服务的事业心和责任感。

身份与资格：

申请者应为高等院校、企事业单位、各级行政单位、科研单位的正式工作人员或注册在读学生。暂不受理无业人员、个体从业者及正在境外学习或工作人员的申请。曾享受国家留学基金资助出国留学的人员，回国后工作一般须满五年方可再次申请国家留学基金资助。

学术水平和业务能力：

申请者需要具备相当的学术水平和业务能力，通常要求有较高的GPA（如3.5以上），并提供相关的学术证明，如获得奖学金、发表论文等。

身心健康：

申请者需要身心健康，并提供市级以上医院出具的体检证明。

外语水平：

申请者外语水平须达到留学基金委规定的标准，具体要求请见相关文件。通常需要提供托福或雅思等语言考试成绩。

研究计划和动机：

申请者需要提供详细的研究计划和动机陈述，清楚地表达为什么选择该留学项目以及未来的学术和职业目标。研究计划应具备创新性和可行性，并与申请者的学术背景和兴趣相符合。

推荐信和个人陈述：

申请者需要提供推荐信和个人陈述，以证明自己的综合素质和潜力。推荐信应客观、具体，突出申请者的优点和特长。

政治和业务素质：

申请者需要具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录，在工作、学习中表现突出，具有学成回国为祖国建设服务的事业心和责任感。

其他特定要求：

根据不同的留学项目和资助机构，可能还有其他特定要求，例如申请者需为特定学科领域的研究人员，或具备一定的工作经验和成果。

综上所述，本科生公费出国留学需要综合考虑申请者的学术成绩、语言能力、研究计划、个人陈述、推荐信等多个方面的表现，并且需要符合相关政策和规定。建议申请者在准备申请前仔细了解目标留学项目的具体要求，并提前做好准备。