是的，出国通常被称为“留学”。留学是指一个人离开自己的国家，到其他国家或地区去接受各类教育，这可以是短期也可以是长期的教育过程。这个词汇的历史可以追溯到唐朝时期，当时日本政府派遣唐使到中国学习先进文化，为了保持学习的连续性，同时派遣了“留学生”和“还学生”。后来，“留学生”这个词一直沿用下来，并且其语义也有所发展，现在泛指所有在国外学习的学生。

因此，出国接受教育通常被称为“留学”，而那些出国学习的人则被称为“留学生”。这个词汇不仅涵盖了学术学习，还包括了文化、语言、教育条件等多方面的学习和体验。